中國(guó)地質(zhì)大學(xué)(武漢)信息工程學(xué)院導(dǎo)師：羅忠文 正文

　　羅忠文 　教授
　　信息工程學(xué)院副院長(zhǎng)
　　中國(guó)地質(zhì)大學(xué)
　　信息工程學(xué)院
　　軟件工程系
　　信息樓204房間，中國(guó)地質(zhì)大學(xué)信息工程學(xué)院 武漢，中國(guó)， 430074
　　電話(huà)：(86-27) 678-83723
　　傳真：(86-27) 678-83728
　　mailto:lzw63@sina.com
　　
　　教學(xué)
　　計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)與組成 Computer Organization and Design （2010上、2009上、2008上)
　　人工智能 Artificial Intellegence （2009下)
　　機(jī)器人足球 Robot Soccer （2008上、下)
　　計(jì)算機(jī)圖形學(xué) Computer Graphics （2009下,2008下,2007下,2006下,2005下)
　　并行計(jì)算　Parallel Computing (2005,2006)
　　高級(jí)計(jì)算機(jī)體系結(jié)構(gòu) Advanced Computer architecture （2004,2005,2006,2007研究生課程）
　　計(jì)算幾何與現(xiàn)代圖形學(xué)　Computational Geometry and Modern Computer Graphics （2007，2008,2009研究生課程）
　　離散數(shù)學(xué) Discrete Mathematics (2004，2008,2009)
　　數(shù)學(xué)分析(2003) ，軟件項(xiàng)目管理(2003)，計(jì)算機(jī)英語(yǔ)，網(wǎng)絡(luò)安全
　　軟件工程，面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計(jì)，面向?qū)ο髷?shù)據(jù)庫(kù), C語(yǔ)言, Java語(yǔ)言, Linux操作系統(tǒng), 概率論與數(shù)理統(tǒng)計(jì), 線(xiàn)性代數(shù)
　　
　　科研
　　近年來(lái)主要科研方向?yàn)椋夯趫D形處理器（GPU）的通用計(jì)算，機(jī)器人與人工智能。以下是一些相關(guān)的效果圖。
　　機(jī)器人與人工智能：近年來(lái)我們?cè)趪?guó)際機(jī)器人足球比賽中履獲佳績(jī)，我們從仿真機(jī)器人足球起步，目前已發(fā)展成集車(chē)型機(jī)器人足球、類(lèi)人型機(jī)器人足球系統(tǒng)等多種機(jī)器人的研究，并于今年分別參加了多項(xiàng)相關(guān)賽事。正在進(jìn)行數(shù)字舵機(jī)、人形機(jī)器人控制系統(tǒng)、人形機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)、無(wú)線(xiàn)遙控系統(tǒng)等的研究。
　　基于GPU的直接體視化?。骸irect Volume Rendering(DVR) on Graphic Process Unit(GPU) ， 我們實(shí)現(xiàn)了一個(gè)基于GPU的簡(jiǎn)單直接體視化算法。該算法基于光線(xiàn)跟蹤，與CPU的實(shí)現(xiàn)相比，我們的GPU算法速度提高了約１００倍。
　　基于GPU的軟計(jì)算研究?。骸oft Computing on GPU ，與傳統(tǒng)的“硬計(jì)算”相比，軟計(jì)算有很大的不同。軟計(jì)算能容忍不精確、不確定性，信息不完整和近似。事實(shí)上軟計(jì)算的核心模型是人的智能。目前軟計(jì)算的主要組成部分包括：模糊邏輯、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、演化計(jì)算、機(jī)器學(xué)習(xí)、概率推理、蟻群智能、人工免疫系統(tǒng)。其主要特征是運(yùn)算簡(jiǎn)單，但通常計(jì)算量非常大。因此，這類(lèi)計(jì)算非常適合用GPU來(lái)進(jìn)行。近來(lái)，我們?cè)谌斯ど窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)、遺傳算法，自組織映射等的GPU計(jì)算進(jìn)行了有益的嘗試。
　　
　　主要論文
　　Z.Luo, Z.Yang, H.Liu and W.Lv, GA Computation of 3-SAT problem on Graphic Process Unit, Proceedings of the International Symposium on Intelligent Computation and its Application, ISICA 2005, pp.27-31, China University of Geosciences Press(2005).
　　Z.Luo, H. Liu, Z.Yang and X.Wu, Self-Organizing Maps computing on Graphic Process Unit, Proceedings of the 13th European Symposium on Artificial Neural Networks, ESANN 2005, pp.557-562, d-side publications(2005).
　　Z.Luo, H. Liu and X.Wu, Artificial Neural Network Computation on Graphic Process Unit, International Joint Conference on Neural Network, IJCNN 2005, IEEE publication(2005).
　　Z.Luo, H. Liu Cellular genetic algorithms and local search for 3-SAT problem on graphic hardware
　　, 2006 IEEE Congress on Evolutionary Computation, CEC 2006, 2006, p 2988-2992, IEEE publication(2006).
　　
　　教育經(jīng)歷
　　基礎(chǔ)數(shù)學(xué)理學(xué)學(xué)士 (武漢大學(xué)，1985年)
　　爆炸力學(xué)工學(xué)碩士（中國(guó)科學(xué)院力學(xué)研究所，1990）
　　
　　工作經(jīng)歷
　　1985.6~1987.9 湖北省城市建設(shè)學(xué)校教師
　　1990.8~1995.5 中國(guó)科學(xué)院力學(xué)研究所，助理研究員。
　　1995.5~2003.5 中國(guó)地質(zhì)大學(xué)信息工程學(xué)院教員
　　2003.5~2004.8 澳大利亞Griffith大學(xué)信息工程學(xué)院，訪(fǎng)問(wèn)學(xué)者
　　2000.6~至今　 中國(guó)地質(zhì)大學(xué)信息工程學(xué)院教員
　　
　　獲獎(jiǎng)
　　FIRA世界杯機(jī)器人足球大賽
　　2009.8（韓國(guó)，仁川)
　　全自主仿人機(jī)器人足球3vs3　季軍
　　仿真機(jī)器人足球11vs11　　　亞軍
　　AmireSOT機(jī)器人足球1vs1　　　　亞軍　
　　2008.7（中國(guó)，青島)
　　全自主仿人機(jī)器人足球3vs3　冠軍
　　半自主仿人機(jī)器人足球3vs3　亞軍
　　遙控仿人機(jī)器人足球3vs3　　亞軍
　　仿真機(jī)器人足球11vs11　　　季軍
　　仿真機(jī)器人足球5vs5　　　　季軍　
　　2007.6（美國(guó)，San Francisco)
　　人形機(jī)器人七項(xiàng)全能　　　　季軍
　　人形機(jī)器人行走　　　　　　季軍
　　人形機(jī)器人舉重　　　　　　季軍
　　仿真機(jī)器人足球11vs11　　　季軍
　　仿真機(jī)器人足球5vs5　　　　季軍　
　　2006.6（德國(guó)，Dortmond)
　　仿真機(jī)器人足球11vs11　　　亞軍
　　仿真機(jī)器人足球5vs5　　　　季軍　
　　2005.11（新加坡）
　　仿真機(jī)器人足球5vs5　　　　冠軍
　　仿真機(jī)器人足球11vs11　　　亞軍　
　　2004.5 （韓國(guó)，F(xiàn)ushan)
　　仿真機(jī)器人足球11vs11　　　亞軍
　　仿真機(jī)器人足球5vs5　　　　季軍
　　全國(guó)機(jī)器人足球錦標(biāo)賽
　　2004.5 仿真11vs11亞軍,仿真5vs5季軍
　　2005.11(成都) 仿真5vs5冠軍,仿真11vs11亞軍
　　2006.6（平?jīng)觯?仿真11vs11亞軍,仿真5vs5季軍
　　2007.5（武漢） 中央電視臺(tái)對(duì)該賽事進(jìn)行了報(bào)道，這是有關(guān)我校機(jī)器人足球隊(duì)介紹部分的剪輯?！　　?br /> 　　人形機(jī)器人四項(xiàng)全能 　亞軍 　
　　人形機(jī)器人舞蹈四人組 亞軍
　　人－機(jī)射門(mén)　　　　　　　亞軍
　　類(lèi)人3vs3 亞軍
　　人形機(jī)器人舞蹈二人組 季軍
　　仿真11vs11　　　　　　　季軍
　　仿真5vs5　　　　　　　　季軍
　　2009.7（長(zhǎng)春） 仿真11vs11一等獎(jiǎng),仿真5vs5一等獎(jiǎng)，人形半自主一等獎(jiǎng)，人形全自主二等獎(jiǎng)　
　　Robocup中國(guó)機(jī)器人足球賽
　　2007.10（濟(jì)南） 　　　
　　仿真11vs11　　　　　　　冠軍
　　仿真5vs5　　　　　　　　季軍
　　半自主11vs11 第四名
　　2009.11 中國(guó)地質(zhì)大學(xué)最受學(xué)生歡迎老師
　　2009.11 全國(guó)“挑戰(zhàn)杯”世博專(zhuān)項(xiàng)特等獎(jiǎng)指導(dǎo)教師（學(xué)生：余麗、童方圓、 魯永娥、劉 斌 陳春亮）
　　2008.11 中國(guó)地質(zhì)大學(xué)最受學(xué)生歡迎老師
　　2006.12 中國(guó)地質(zhì)大學(xué)優(yōu)秀教師
　　2006.11 中國(guó)地質(zhì)大學(xué)優(yōu)秀研究生導(dǎo)師
　　2006.10 中國(guó)地質(zhì)大學(xué)優(yōu)秀科技工作者（2002 ～ 2005）
　　2005.10 湖北省優(yōu)秀學(xué)士論文一等獎(jiǎng)指導(dǎo)教師（學(xué)生：劉宏志）
　　2006.10 湖北省優(yōu)秀學(xué)士論文一等獎(jiǎng)指導(dǎo)教師（學(xué)生：裴國(guó)冬）
　　2007.6 湖北省“挑戰(zhàn)杯”一等獎(jiǎng)指導(dǎo)教師（學(xué)生：徐寅、張穎、 張鶴、朱勇、王晶）

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