西南科技大學信息工程學院導師：張華 正文

　　姓名：張華　性別：男　出生年月：1969年2月
　　技術(shù)職稱：教授
　　所在學科專業(yè)名稱：控制理論與控制工程
　　
　　主要研究方向
　　1.機器人技術(shù)及應用
　　2.嵌入式技術(shù)及其應用
　　3.自動化技術(shù)
　　
　　個人簡歷
　　張華，男，生于1969年2月，四川綿陽人，重慶大學控制理論與控制工程專業(yè)博士，美國農(nóng)工大學（TAMU）博士后，教授，四川省學術(shù)帶頭人后備人選。西南科技大學工程技術(shù)中心副主任。張華教授長期從事工程與創(chuàng)新實踐方面的科研和教學工作，多次指導各類大學生科技競賽并獲獎，作為項目負責人所指導的競賽機器人小組連續(xù)在國內(nèi)外取得優(yōu)異成績，2004年獲全國冠軍和最佳技術(shù)獎，亞太地區(qū)亞軍和最佳技術(shù)獎。近年來承擔和主研科研項目9項，其中國家自然科學基金4項，國防基礎科研項目1項。對“仿人智能控制”做了深入的研究與實踐，課題組研究論文獲第五屆全球智能控制與自動化大會最佳應用論文獎。2005年，研究成果“傾斜軌道上小車二級擺擺起倒立實時控制”被教育部專家評價為“課題組應用自己建立的原創(chuàng)性方法完成的一項進入世界領先行列的科研成果”。2006年，主研的成果“基于動覺智能圖式的仿人智能控制理論”獲重慶市自然科學二等獎。2009年8月，河南杞縣利民輻照廠卡源故障機器人處置方案及現(xiàn)場實施工作總負責人。2009年10至11月，廣東番禺廣州輻照技術(shù)發(fā)展研究中心卡源故障機器人處置工作現(xiàn)場實施總負責人。作為負責人主持的以創(chuàng)新實踐能力培養(yǎng)為主的教學改革成果獲2005和2008年四川省優(yōu)秀教學成果一等獎。主持了“放射源特征檢測系統(tǒng)”的開發(fā)及產(chǎn)品化工作。已發(fā)表論文三十余篇，三大檢索15篇，擁有發(fā)明專利1項，實用新型專利2項。指導的研究生被評為“全國三好學生”。
　　
　　學術(shù)成果
　　論文發(fā)表：
　　1.一種通用仿人智能控制器的參數(shù)整定方法及應用研究 全球智能控制與自動化大會，2006.6，排名第1
　　2.Path Planning of Robot in Three-dimensional 3rid Environment based on Genetic Algorithms，WCICA08，Jun.2008，排名第1
　　3.競賽機器人中的巡線技術(shù)及其實現(xiàn)，重慶大學學報(自然科學版)，2005No10，排名第1
　　4.利用改進的遺傳算法整定二級擺仿人控制參數(shù)，哈爾濱工業(yè)大學學報，2006No8，排名第1
　　5.三連桿單杠體操機器人的仿人智能運動控制，重慶大學學報(自然科學版) ，2007No3 ，排名第1
　　
　　專利授予：
　　1.“小球平面運動控制儀器”，實用新型專利，專利號：ZL2007202006347 ，排名第1
　　2.“欠驅(qū)動雙擺系統(tǒng)擺桿雜技動作控制方法”，發(fā)明專利，專利號：ZL 200610054355.4，排名第2
　　3.“用微處理器控制點火頻率的點火器” 實用新型專利，專利號：ZL200420034072.X，排名第2
　　
　　主編教材：《電子實訓教程》，武漢理工大學出版社，2009.9。
　　
　　獲獎情況
　　1.“把握科技大賽契機、創(chuàng)新人才培養(yǎng)模式” 2004年四川省人民政府優(yōu)秀教學成果一等獎；
　　2.《小車二級擺系統(tǒng)的擺起倒立控制與實踐》2004年全球智能控制與自動化大會最優(yōu)應用論文；
　　3.《三關(guān)節(jié)單杠體操機器人的模型參數(shù)辨識》2005年中國人工智能學會第全國學術(shù)年會優(yōu)秀論文；
　　4.“基于動覺智能圖式的仿人智能控制理論”2007年重慶市人民政府自然科學二等獎；
　　5. “立足行業(yè)和區(qū)域建設開放式平臺 持續(xù)提升工程實踐效能”四川省教學成果獎第六屆高等教育教學成果獎一等獎；
　　6.“危險環(huán)境作業(yè)機器人系統(tǒng)”2010年第二屆全國高等學校自制設備教學儀器設備評選活動優(yōu)秀成果獎；
　　
　　在研項目：橫向科研合作項目《放射性污染遠距離測量和機械剝離去污機器人系統(tǒng)的集成設計》。
　　
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