山東大學控制科學與工程學院導師：吳皓

發(fā)布時間：2021-10-09 編輯：考研派小莉 推薦訪問：
山東大學控制科學與工程學院導師：吳皓

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山東大學控制科學與工程學院導師：吳皓 正文


 

姓名： 吳皓
性別： 女
民族： 漢族
出生年月： 1972.9
學歷： 博士
職稱： 副教授
導師信息： 碩士生導師
黨派： 共產黨
電話： 88392115
學科一： 控制理論與控制工程
學科二： 模式識別與智能系統(tǒng)
郵箱： wh911@sdu.edu.cn
所在院系： 山東大學控制科學與工程學院
研究方向： 機器人導航技術；機器人環(huán)境建模；多機器人協(xié)作；智能空間技術。
通信地址： 濟南市經十路17923號 山東大學千佛山校區(qū)控制科學與工程學院
主要學習經歷：
1990.9-1994.7，山東工業(yè)大學工學學士
1994.9-1997.7，山東工業(yè)大學，工學碩士
2006.9-2011.7，山東大學工學博士
2012.1-至今，山東大學博士后
主要參與的科研項目：
1. 國家自然科學青年基金項目：模仿人的環(huán)境認知機理的機器人室內地圖自主構建研究，國家基金委，經費24萬元，項目號：61203330，起止時間：2013.1~2015.12，第1位。
2. 山東省自然科學基金項目：基于上下文語義描述的服務機器人室內環(huán)境全息認知，省科技廳，經費7萬元，項目號：ZR2012FM031，起止時間：2012.6~2015.5，第1位。
3. 國家青年基金項目：分數(shù)階魯棒自適應迭代學習控制方法的研究與實現(xiàn)，項目編號：61104009，國家基金委，經費24萬元，起止時間：2012.1~2014.12，第2位。
4. 山東省自然科學基金項目：基于機器人服務任務導向的室內半未知環(huán)境空間模型構建，項目編號：ZR2011FM011，省科技廳，經費8萬元，起止時間：2011.8~2013.8。第2位。
5. 山東省自然科學基金項目：分布階非線性系統(tǒng)理論及其在復雜系統(tǒng)和控制中的應用，項目編號：ZR2010AM007，省科技廳，經費6萬元，起止時間：2010.11-2013.11，。第2位。
6. 國家“863”重點項目：“智能敏捷家庭助理機器人綜合平臺”，項目編號：2006AA040206，科技部，經費195萬元，起止時間：2007.10~2010.10，已結題，主要成員。
7. 國家“863”項目：“面向住院病人巡護的智能空間技術及機器人巡視系統(tǒng)”，項目編號：2009AA04Z220，科技部，經費303萬元，起止時間：2009.7~2011.7，主要成員。
8. 國家自然科學基金項目：“服務機器人智能空間中人的行為理解”，項目編號：61075092，國家基金委，經費36萬元，起止時間：2011.1~2013.12，第4位。
主要論著：
1. 吳皓，田國會，王家超，周風余，室內非結構化環(huán)境三維柵格語義地圖的構建, 模式識別與人工智能，2012, 32(1): 45-52.(EI)
2. WU Hao, TIAN Guo-Hui, ZHOU Meng, ZHOU Feng-Yu，Three-Dimensional Grid Map Building Based on Binocular Vision, the 30th Chinese Control Conference, July 22-24, 2011, Yantai, China: 4062-4067.(EI)
3. 吳皓，田國會，薛英花，張濤濤，周風余，基于QR code技術的家庭半未知環(huán)境語義地圖構建，模式識別與人工智能，2010, 23(4): 464-471. (EI)
4. 吳皓，田國會，陳西博，張濤濤，基于機器人服務任務導向的室內未知環(huán)境地圖構建，機器人，2010, 32(2): 196-201. (EI)
5. Hao Wu, Guohui Tian, Robot Heterogeneity Analysis Based on Extenics. Proceedings of the IEEE International Conference on Automation and Logistics[C] , August, 2007, Jinan, China:603-607. （EI：081211154960）
6. Hao Wu, Guohui Tian, Xiaolei Li, Research on Optimized Partition Algorithm for Multi Robots Collaboration Coverage, the 7th World Congress on Intelligent Control and Automation, Chongqing[C], June, 2008, Chongqing, China:3904-3909.（EI：083911599996）
7. Hao Wu, Guohui Tian, Bin Huang, Multi-robot Collaboration Exploration Based on Immune Network Model，Proceedings of the IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics[C], July, 2008, Xi’an, China:1207-1212. （EI：084011617676）
8.  Hao Wu, Guohui Tian, BinHuang, Multi-Robot Collaborative Localization Methods Based on Wireless Sensor Network, IEEE International Conference on Automation and Logistics[C] ,September, 2008, Qingdao, China: 2053-2058. （EI：084811743459）
9.  吳皓，田國會，黃彬，未知環(huán)境探測的多機器人協(xié)作策略研究，山東大學學報（工學版）[J]，2008，38（4）：27-31
10. WU Hao, TIAN Guo-hui, ZHOU Feng-yu, LI Yan, DUAN Peng, A Cognizing Topology Map Building in A Wide-Range  Indoor Structural Environment, the 2012 World Congress on Intelligent Control and Automation, have accepted.
11. WU Hao, TIAN Guo-hui, ZHOU Feng-yu, LI Yan, Spatial Semantic Hybrid Map Building and Application of Mobile Service Robot, the international Journal of robotics and Autonomous Systems, have accepted.
12. WU Hao, TIAN Guo-hui, ZHOU Feng-yu, LI Yan, Three Hierarchy Space Model Design of Building Service Robot Based on Artificial Label, Submitted to the international Journal of robotics research.
 


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