劉小旭

助理教授.

研究方向：故障診斷與容錯控制，信息物理系統(tǒng)，協(xié)作機器人的分布式檢測與彈性控制。

教育及工作經(jīng)歷：

2012年畢業(yè)于東北大學，信息與計算科學專業(yè)，獲得理學學士學位；

2014年畢業(yè)于東北大學，運籌學與控制論專業(yè)，獲得理學碩士學位；

2018年畢業(yè)于英國諾森比亞大學（University of Northumbria）, 電氣工程專業(yè)，獲得工學博士學位；

2018.2-2018.6就職于英國諾森比亞大學，擔任講師；

2018.6-2018.11就職于香港城市大學，擔任副研究員；

2018.12就職于深圳技術大學，中德智能制造學院，擔任助理教授。

研究成果及榮譽：

2014年開始從事魯棒故障估計與容錯控制的研究工作，在該領域發(fā)表SCI一區(qū)文章9篇，EI會議文章9篇，獲國際會議獎項2項，SCI他引次數(shù)超過300次，擔任多個頂級期刊的審稿人，2019年獲“深圳市海外高層次（C）類人才”認證。

主持教學科研項目：

1.國家自然科學基金青年項目,“基于簇的分布式故障估計與故障容錯控制及其在網(wǎng)絡多智能體系統(tǒng)中的應用”,24萬元,在研,主持；

2. 廣東省基礎與應用基礎研究基金項目，“信息物理系統(tǒng)的多元動態(tài)檢測與可靠性控制及其應用”，10萬元，在研,主持；

3. 深圳市優(yōu)秀科技創(chuàng)新人才培養(yǎng)項目，“事件驅動機制下網(wǎng)絡多智能體系統(tǒng)的分布式故障估計與容錯控制”，20萬元，在研, 主持；

4. 深圳技術大學新引進高端人才項目，“分布式隨機布朗系統(tǒng)的故障估計和故障容錯控制及其在協(xié)作機器人中的應用”、270萬元，在研,主持；

5. 深圳技術大學“工程數(shù)學階梯式實踐教學的探索與研究”、5萬元、在研、主持；

其他項目

國家自然科學基金面上項目“隨機布朗離散系統(tǒng)的故障重構和容錯控制：描述系統(tǒng)框架”、62萬元、在研、參與；

深圳技術大學創(chuàng)業(yè)園師生共創(chuàng)項目“多智能體基于多傳感器數(shù)據(jù)融合自主搜救”、2萬元、指導教師

深圳技術大學學生創(chuàng)新發(fā)展專項項目“智能救援機器人小隊”、0.8萬元、指導教師

深圳技術大學學生創(chuàng)新發(fā)展專項項目“多功能主動降噪無感耳塞”、0.8萬元、指導教師

代表論文：

X. Liu, Z. Gao and Z. Q. Chen, “Takagi-Sugeno fuzzy model based fault estimation and signal compensation with application to wind turbines,” IEEE Trans. Ind. Electron., vol. 64, no. 7, pp. 5678-5689, Jul. 2017.（Q1，Highly cited）

Z. Gao, X. Liu and Z. Q. Chen, “Unknown input observer-based robust fault estimation for systems corrupted by partially decoupled disturbances,” IEEE Trans. Ind. Electron., vol. 63, no. 4, pp. 2537-2547, Apr. 2016. （Q1，Highly cited）

X. Liu, Z. Gao and A. Zhang, “Observer-based fault estimation and tolerant control for stochastic Takagi-Sugeno fuzzy systems with Brownian parameter perturbations,” Automatica, vol. 102, pp.137-149, Apr. 2019.(Q1)

X. Liu, Z. Gao and C. C. Chan, “Fault reconstruction and resilient control for discrete-time stochastic systems”, ISA Transaction, doi.org/10.1016/j.isatra.2021.02.007,(Q1)

X. Liu and Z. Gao, “Robust finite-time fault estimation for stochastic nonlinear systems with Brownian motions,” Journal of the Franklin Institute, vol. 354, no. 6, pp. 2500-2523, Apr. 2017. (Q1)

X. Liu and Z. Gao, “Integrated fault estimation and fault tolerant control for stochastic systems with Brownian motions,” International Journal of Robust and Nonlinear Control, vol. 28, no. 6, pp. 1915-1941, Apr. 2018. (Q1)

X. Liu and Z. Gao, “Robust fault tolerant control for discrete-time dynamic systems with applications to aero engineering systems,” IEEE Access, vol. 6, pp. 18832-18847, Mar. 2018. (Q1)

電子郵箱：liuxiaoxu@sztu.edu.cn

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