2021長沙理工大學(xué)自動控制原理研究生參考書目及考試大綱 正文

科目代碼：F0304                 科目名稱：自動控制原理
1、考試要求：
本課程主要考察考生掌握自動控制原理的基本概念、線性連續(xù)動態(tài)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立、反饋控制系統(tǒng)的時域性能分析、根軌跡法、頻域性能分析、穩(wěn)定性分析、基于Bode圖的設(shè)計及校正
2、考試內(nèi)容：
（1）自動控制原理的基本概念
具體包括明確自動控制原理的任務(wù)；正確理解自動控制系統(tǒng)的組成；開環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本概念。
（2）線性連續(xù)動態(tài)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立
具體包括系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立；傳遞函數(shù)的定義、性質(zhì)和意義 ；傳遞函數(shù)方框圖的建立及方框圖的變換規(guī)則 ；信號流圖及Mason公式。
（3）反饋控制系統(tǒng)的時域性能分析
具體包括系統(tǒng)的暫態(tài)性能指標(biāo)；典型二階系統(tǒng)的暫態(tài)性能分析；幾種典型輸入信號(階躍、斜坡等)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差分析；理解系統(tǒng)按穩(wěn)態(tài)誤差劃分的型號  ；擾動對穩(wěn)態(tài)誤差的影響及補(bǔ)償措施。
（4）根軌跡法
具體包括繪制根軌跡圖滿足的幅角與幅值條件；繪制根軌跡圖的方法 ；運(yùn)用根軌跡法分析系統(tǒng)。
（5）頻域性能分析
具體包括頻域響應(yīng)及頻率特性的概念 ；頻率特性的極坐標(biāo)(Nyquist)的繪制  ；頻率特性的對數(shù)坐標(biāo)圖(Bode圖)的繪制 ；系統(tǒng)頻率特性與暫態(tài)響應(yīng)的關(guān)系；已知對數(shù)副頻特性如何求頻率特性。
（6）穩(wěn)定性分析
具體包括Routh穩(wěn)定性判 ； Nyquist穩(wěn)定判據(jù)； Bode上的穩(wěn)定性分析；穩(wěn)定裕量的概念。
(7) 基于Bode圖的設(shè)計及校正
具體包括基于Bode圖的PI、PD、PID校正；滯后、超前、滯后——超前環(huán)節(jié)校正。
3、題型
試卷滿分為100分，其中：填空題25分，簡答題25分，計算題30分，綜合分析題占20分。
4、參考教材：
（1）李益華. 自動控制原理（第二版），湖南大學(xué)出版社，2010年.
（2）胡壽松. 自動控制原理（第六版），科學(xué)出版社，2013年.
 

長沙理工大學(xué)

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