長安大學(xué)導(dǎo)師:閆茂德 正文

　　閆茂德：男，1974年生，副教授，博士后，陜西澄城人，1996年7月、1999年3月、2001年9月分別于西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院獲學(xué)士、碩士和博士學(xué)位，第二炮兵工程學(xué)院博士后。2001年9月~2003年8月在中興通訊股份有限公司西安研究所從事軟件系統(tǒng)設(shè)計、開發(fā)和測試工作；2003年9月至今，在長安大學(xué)信息工程學(xué)院自動化系從事自動化方面的教學(xué)和科研工作。

　　研究領(lǐng)域或方向

　　主要從事移動機器人控制、不確定非線性系統(tǒng)控制、交通系統(tǒng)建模與控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)智能控制方面的研究工作。

　　學(xué)術(shù)簡歷

　　[暫無資料]

　　學(xué)術(shù)及科研成果

　　自2003年以來一直從事自動控制方面的教學(xué)與科研工作，在國內(nèi)外主要學(xué)術(shù)期刊上發(fā)表論文20余篇，《EI》收錄6篇。近3年來共主持與參加科研項目7項。如主持長安大學(xué)科技發(fā)展基金《機械手的自適應(yīng)反演變結(jié)構(gòu)控制研究》（2004～2005），主持橫向開發(fā)項目《公安交警移動警務(wù)信息系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)》（2004～2005），參加國家自然科學(xué)基金《多功能多變換器電源系統(tǒng)綜合分析理論與實現(xiàn)技術(shù)》（2005），參加陜西省自然科學(xué)基金項目《混沌諧振DC-AC變換器理論及技術(shù)研究》（2004～2006）等。目前發(fā)表的主要論文有：

　　[1] 閆茂德，許化龍，賀昱曜。 基于調(diào)節(jié)函數(shù)的一類三角結(jié)構(gòu)非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)滑模控制。 控制理論與應(yīng)用，2004，27（5）：840-843

　　[2] 閆茂德，張長青，賀昱曜。? 一類不確定非線性系統(tǒng)的狀態(tài)參考自適應(yīng)滑?？刂?，西北工業(yè)大學(xué)學(xué)報，2004，22（4）：448-451

　　[3] 閆茂德，陳金平，賀昱曜。? 嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核的設(shè)計與實現(xiàn)。 長安大學(xué)學(xué)報（自然科學(xué)版），2004，24（3）：95-99

　　[4] 閆茂德。 非匹配不確定非線性系統(tǒng)的魯棒自適應(yīng)控制。 系統(tǒng)工程與電子技術(shù)，2003， 25（11）：1395-1398

　　聯(lián)系方式

　　聯(lián)系地址：陜西省西安市南二環(huán)中段長安大學(xué)本部370號信箱

　　郵政編碼：710064

　　電話：13319230326，（029）82334364（O）

　　傳真：（029）82334369

　　E-mail：，

添加長安大學(xué)學(xué)姐微信，或微信搜索公眾號“考研派小站”，關(guān)注[考研派小站]微信公眾號，在考研派小站微信號輸入[長安大學(xué)考研分數(shù)線、長安大學(xué)報錄比、長安大學(xué)考研群、長安大學(xué)學(xué)姐微信、長安大學(xué)考研真題、長安大學(xué)專業(yè)目錄、長安大學(xué)排名、長安大學(xué)保研、長安大學(xué)公眾號、長安大學(xué)研究生招生）]即可在手機上查看相對應(yīng)長安大學(xué)考研信息或資源。

長安大學(xué)