北京信息科技大學張奇志研究生導師簡介

發(fā)布時間：2020-06-08 編輯：考研派小莉推薦訪問：

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北京信息科技大學張奇志研究生導師簡介正文

個人簡歷：
1982.9-1986.7，吉林大學數(shù)學系里學專業(yè)獲學士學位。 1986.9-1989.7，吉林大學數(shù)學所計算力學專業(yè)獲碩士學位。 1992.9-1996.4，東北大學礦山建設(shè)工程專業(yè)獲博士學位. 1998.8-1999.7，清華大學計算機科學技術(shù)訪問學者。 1989.7-1996.7，沈陽工業(yè)大學基礎(chǔ)部工作，1992年晉升為講師。 1996.8-今，北京信息科技大學自動化學院工作?，F(xiàn)任自動化學院副院長、校學術(shù)委員會委員。擔任教學任務(wù)：模式識別；最優(yōu)化方法；機器人控制（研究生），機器人學（本科生）
研究領(lǐng)域與方向：
智能控制與智能系統(tǒng)；信號處理與計算機視覺
研究成果：
在研科研項目： [1] 國家自然科學基金：變剛度彈性驅(qū)動伸縮腿雙足機器人動力學與控制研究（11672044）,2017.1-2020.12, 72萬，負責人已結(jié)題項目： [1] 國家自然科學基金：雙足機器人行走穩(wěn)定性與脈沖控制研究（11172047）,2012.1-2015.12, 62萬，負責人論文： [1] RGB-D mapping for indoor environment[C]，9th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, ICIEA 2014 [2] 雙足機器人半被動行走固定點全局穩(wěn)定性分析[J]，工程力學，2013, 30(3): 431-436 著作：出版教材1部 [1] 張奇志、周亞麗，機器人學簡明教程，西安電子科技大學出版社，2013.4 獲獎: [1] 北京市屬市管高校中青年骨干教師稱號，2005年 [2] 世界人工智能聯(lián)合大會實體機器人大賽，“最佳服務(wù)技能獎”，2013.8 [3] 服務(wù)機器人團隊參加全國各類機器人學科競賽獲得一等獎20余項。

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