2020中國機(jī)器人大賽規(guī)則
更新時間：2025-02-07 17:53:32 編輯：考研派小莉
關(guān)注保研公眾號
領(lǐng)取保研資料
查名額，領(lǐng)真題
領(lǐng)取保研資料
查名額，領(lǐng)真題
【考研派 okaoyan.com】 為大家提供2020中國機(jī)器人大賽規(guī)則，更多考研資訊請關(guān)注我們網(wǎng)站的更新！敬請收藏本站。
2020年中國機(jī)器人大賽規(guī)則相關(guān)內(nèi)容如下：
### 參賽對象及要求
- **參賽對象**：全校在校全日制本科生、研究生。
- **參賽形式**
- **團(tuán)隊(duì)人數(shù)**：每支參賽隊(duì)伍由2-5名學(xué)生隊(duì)員組成，每名學(xué)生隊(duì)員最多只能參加不同項(xiàng)目的兩支隊(duì)伍。
- **團(tuán)隊(duì)名稱**：每個參賽團(tuán)隊(duì)?wèi)?yīng)有一個唯一的名稱。
- **組隊(duì)方式**：允許跨專業(yè)、跨年級、跨學(xué)院的學(xué)生組成參賽團(tuán)隊(duì)。
- **限項(xiàng)要求**：1所學(xué)校的一個二級單位，只能派一支隊(duì)伍參加一項(xiàng)子項(xiàng)。
- **資格認(rèn)證**：所有參賽隊(duì)伍，都要按組委會、技術(shù)委員會的相關(guān)要求，在賽前提交資格認(rèn)證，體現(xiàn)隊(duì)伍原創(chuàng)性、技術(shù)創(chuàng)新性，作為認(rèn)可參賽的依據(jù)，亦可作為雙方平局或成績并列時的判決依據(jù)。
### 賽項(xiàng)設(shè)置
- **RoboCup機(jī)器人世界杯中國賽**：共設(shè)置了四個大項(xiàng)，即RoboCup足球機(jī)器人比賽、RoboCup救援組比賽、RoboCup家庭組比賽、RoboCup Junior。
- **中國機(jī)器人大賽**：共設(shè)置了17個大項(xiàng)，分別為籃球機(jī)器人、機(jī)器人先進(jìn)視覺賽、自動分揀機(jī)器人、FIRA小型組、服務(wù)機(jī)器人、機(jī)器人旅游、醫(yī)療機(jī)器人、武術(shù)擂臺賽、舞蹈機(jī)器人、工程競技類機(jī)器人、助老服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、救援機(jī)器人、中型組仿真賽、四足仿生機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、智能車挑戰(zhàn)賽。
如需獲取更詳細(xì)的各賽項(xiàng)具體規(guī)則，可登錄[中國自動化學(xué)會機(jī)器人競賽與培訓(xùn)部網(wǎng)址](http://robocup.drct-caa.org.cn/)，分別點(diǎn)擊“RoboCup”和“中國機(jī)器人大賽”，在“通知與公告”中下載相關(guān)比賽規(guī)則和參賽信息。
2020年中國機(jī)器人大賽的規(guī)則因比賽項(xiàng)目和類別的不同而有所差異。以下是根據(jù)不同比賽項(xiàng)目列舉的2020年中國機(jī)器人大賽的部分規(guī)則：
一、機(jī)器人自由對抗賽規(guī)則
比賽目的與內(nèi)容：
設(shè)計基于小型輪式移動機(jī)器人，完成回合式的趣味對抗賽。
比賽為團(tuán)體賽，每場比賽由兩個團(tuán)隊(duì)競爭，每個團(tuán)隊(duì)由2名隊(duì)員、2臺機(jī)器人和1名教練組成。
機(jī)器人要求：
機(jī)器人必須由本組隊(duì)的隊(duì)員來制作和編程。
機(jī)器人對抗模式分為自主對抗和遙控對抗兩種。
機(jī)器人整體（包含附加的零件攻擊武器，但不包含遙控器）必須能放進(jìn)一個寬為14cm、長（或深度）20cm的長方形區(qū)域中，高度不高于100mm。
機(jī)器人的總質(zhì)量必須小于2000克。
機(jī)器人可以采用任何符合比賽規(guī)定的物理攻擊手段攻擊對手機(jī)器人，但不允許采用火攻、易燃易爆、發(fā)射性動能武器、液體攻擊、化學(xué)攻擊等危險的攻擊手段。
比賽方式：
比賽分為三場進(jìn)行對抗：自動對自動、自動對遙控、遙控對自動。
在規(guī)定的擂臺圈內(nèi)和時間內(nèi)，機(jī)器人通過贏得點(diǎn)數(shù)來計算成績，每個點(diǎn)數(shù)的獲得都由裁判決定。
最先贏得兩場比賽勝利的隊(duì)伍為獲勝隊(duì)。
計分點(diǎn)數(shù)：
合理地迫使對手的機(jī)器人接觸到賽場的外區(qū)、對手自己去接觸賽場的外區(qū)（機(jī)器人整個完全處于白線外則算出界）、對手機(jī)器人喪失作戰(zhàn)能力（喪失作戰(zhàn)能力的標(biāo)志是機(jī)器人在10S內(nèi)無法做出任何動作）等情況可以獲得一個點(diǎn)數(shù)。
二、工程越野項(xiàng)目比賽規(guī)則
比賽內(nèi)容與目的：
機(jī)器人從出發(fā)區(qū)（起點(diǎn)）出發(fā)，通過險境并正確搬運(yùn)物料，以時間最短、分?jǐn)?shù)最高為勝。
機(jī)器人要求：
機(jī)器人整體尺寸不超過長400mm×寬300mm×高400mm，重量不超過4000g，供電電壓不超過21V。
每支參賽隊(duì)使用1個機(jī)器人參加比賽。
險境得分與扣分規(guī)則：
通過梯形山、雙駝峰、單邊橋等險境可獲得相應(yīng)分?jǐn)?shù)。
碰障礙物、碰迷宮壁等情況會扣分。
比賽結(jié)束與中止情況：
機(jī)器人不按要求路線行駛、出現(xiàn)迷失路線或在原地不動的情況超過30秒等會導(dǎo)致比賽結(jié)束。
裁判按隊(duì)員說明的方法啟動機(jī)器人后，機(jī)器人在10秒內(nèi)沒有啟動等情況會導(dǎo)致比賽中止。
三、武術(shù)擂臺賽規(guī)則
比賽內(nèi)容與目的：
雙方機(jī)器人通過搬運(yùn)物資重量多少設(shè)置起始HP加成，進(jìn)行格斗競技，直至對方HP耗盡或比賽時間結(jié)束。
比賽方式與過程：
比賽分為小組賽和淘汰賽。
小組內(nèi)每個隊(duì)伍分別對陣，獲勝積3分，負(fù)不得分，平局積1分。
格斗過程中，機(jī)器人受到對方攻擊造成傷害時，必須將戰(zhàn)損系統(tǒng)的-HP值發(fā)給裁判系統(tǒng)，并發(fā)出指示音。
出線隊(duì)伍對陣方法：
先進(jìn)行第一輪淘汰賽，保留2的n次方支隊(duì)伍。
然后進(jìn)行第二輪淘汰賽，直到三四名和冠亞軍決賽。
四、無人機(jī)挑戰(zhàn)賽規(guī)則
參賽要求：
參賽飛行器必須是自主飛行器，不得通過線纜與任何其他器材（包括電源）連接。
場外隊(duì)員或其他人員禁止人工遙控或采用外部計算機(jī)遙控飛行器。
比賽過程與要求：
比賽過程中只允許參賽選手、裁判員和有關(guān)工作人員進(jìn)入比賽區(qū)域。
參賽隊(duì)員必須服從裁判，比賽進(jìn)行中如發(fā)生異議，須由領(lǐng)隊(duì)以書面形式申請復(fù)議。
綜上所述，2020年中國機(jī)器人大賽的規(guī)則因比賽項(xiàng)目和類別的不同而有所差異。參賽隊(duì)伍在報名前應(yīng)仔細(xì)閱讀并了解相應(yīng)比賽項(xiàng)目的規(guī)則和要求，以確保比賽的順利進(jìn)行。
添加保研學(xué)姐微信，或微信搜索公眾號“保研喵Pro”，關(guān)注【保研喵Pro】微信公眾號，以北京大學(xué)為例，在微信號輸入【北京大學(xué)保研夏令營條件、北京大學(xué)保研加分細(xì)則、北京大學(xué)保研群、北京大學(xué)保研學(xué)姐微信、北京大學(xué)保研真題；】即可在手機(jī)上查看相對應(yīng)2020中國機(jī)器人大賽規(guī)則保研信息。
回復(fù)【夏令營信息】【保研去向】【保研來源】【入營名單】即可查看蕞新蕞全的保研數(shù)據(jù)。
.png)
