中國(guó)機(jī)器人及人工智能大賽獲獎(jiǎng)作品

更新時(shí)間：2025-02-06 17:21:30 編輯：考研派小莉

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以下是第二十六屆中國(guó)機(jī)器人及人工智能大賽部分獲獎(jiǎng)作品：

- **一等獎(jiǎng)**

- **《面向智慧農(nóng)業(yè)的無(wú)人機(jī)-地面機(jī)器人協(xié)同地圖創(chuàng)建與作業(yè)路徑規(guī)劃》**：設(shè)計(jì)了一套無(wú)人機(jī)-地面機(jī)器人協(xié)同地圖創(chuàng)建與作業(yè)路徑規(guī)劃系統(tǒng)，可進(jìn)行點(diǎn)云配準(zhǔn)和地圖融合，并采用改進(jìn)的路徑規(guī)劃算法實(shí)現(xiàn)UGV自主導(dǎo)航，未來(lái)可應(yīng)用于農(nóng)田協(xié)同噴灑、果園協(xié)同采摘等智慧農(nóng)業(yè)項(xiàng)目。

- **“路征探知者”**：河北北方學(xué)院仝雨航、孫闊、王佳琳同學(xué)的作品，在城市道路識(shí)別等相關(guān)領(lǐng)域有獨(dú)特表現(xiàn)。

- **“醫(yī)藥智慧——未來(lái)藥房之路”**：河北北方學(xué)院張毅、王兆興、王紫懿同學(xué)的作品，在智慧藥房賽道表現(xiàn)出色。

- **“蜜蜂助手—基于ROS的智能授粉機(jī)器人”**：河北北方學(xué)院王兆興、張毅、于宇魏同學(xué)的作品，在農(nóng)業(yè)機(jī)器人應(yīng)用方面有創(chuàng)新成果。

- **煤礦智能巡檢機(jī)器人集群**：黑龍江科技大學(xué)大學(xué)生煤礦智能巡檢機(jī)器人科創(chuàng)團(tuán)隊(duì)研發(fā)，包括履帶式巡檢機(jī)器人、空陸兩棲巡檢機(jī)器人和工作協(xié)助機(jī)器人，采用多線激光雷達(dá)和深度相機(jī)的復(fù)合導(dǎo)航技術(shù)、5G+VPN網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和VR+數(shù)字孿生技術(shù)。

- **二等獎(jiǎng)**

- **《基于激光技術(shù)的太陽(yáng)能混動(dòng)型棉花打頂機(jī)器人》**：以太陽(yáng)能為驅(qū)動(dòng)主能源，利用視覺(jué)慣性耦合導(dǎo)航算法進(jìn)行路徑規(guī)劃，采用輕量級(jí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)對(duì)棉花的識(shí)別與定位，借助激光技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)棉花頂端的定向生長(zhǎng)抑制。

- **《基于數(shù)字孿生的智慧菇房環(huán)境參數(shù)可視化系統(tǒng)》**：利用數(shù)字孿生技術(shù)和無(wú)損檢測(cè)技術(shù)，結(jié)合硬件設(shè)備，構(gòu)建了能實(shí)時(shí)檢測(cè)蘑菇生長(zhǎng)環(huán)境及病害情況的系統(tǒng)，還能基于數(shù)據(jù)給出環(huán)控策略并提前預(yù)警。

- **三等獎(jiǎng)**

- **《動(dòng)態(tài)智能考種系統(tǒng)》**：基于機(jī)器視覺(jué)和深度學(xué)習(xí)，結(jié)合單片機(jī)、傳感器、工業(yè)相機(jī)等硬件設(shè)備構(gòu)建，可實(shí)現(xiàn)對(duì)大豆種子萌發(fā)環(huán)境的實(shí)時(shí)控制，并獲取種子萌發(fā)過(guò)程中的多種參數(shù)，對(duì)種子進(jìn)行活力預(yù)測(cè)。

- 四川外國(guó)語(yǔ)大學(xué)范停利、龔洋、余泓儀三位同學(xué)的作品，在“機(jī)器人競(jìng)技賽（Simuro足球）”類別中榮獲三等獎(jiǎng)。

中國(guó)機(jī)器人及人工智能大賽的獲獎(jiǎng)作品涵蓋了多個(gè)領(lǐng)域和創(chuàng)新點(diǎn)，以下列舉部分獲獎(jiǎng)作品及其亮點(diǎn)：

一、2023年（第25屆）獲獎(jiǎng)作品

《科藝張拉隊(duì)——防碰撞張拉整體無(wú)人探測(cè)器開(kāi)拓者》

獲獎(jiǎng)情況：一等獎(jiǎng)，全國(guó)高校獲獎(jiǎng)?wù)咧形涣械谌?/div>

亮點(diǎn)：該作品在機(jī)器人創(chuàng)新賽道中脫穎而出，展現(xiàn)了防碰撞和張拉整體結(jié)構(gòu)在無(wú)人探測(cè)器中的應(yīng)用，具有較高的創(chuàng)新性和實(shí)用性。

參賽單位：廣州航海學(xué)院船舶與海洋工程學(xué)院。

飛思機(jī)器人任務(wù)挑戰(zhàn)賽（無(wú)人協(xié)同系統(tǒng)）獲獎(jiǎng)作品

獲獎(jiǎng)情況：西安電子科技大學(xué)空間科學(xué)與技術(shù)學(xué)院代表隊(duì)在該賽道獲得2項(xiàng)全國(guó)一等獎(jiǎng)。

亮點(diǎn)：這些作品圍繞無(wú)人智能體協(xié)同應(yīng)用領(lǐng)域，開(kāi)展了自主避障、視覺(jué)識(shí)別、航跡規(guī)劃、協(xié)同控制等技術(shù)研究，展現(xiàn)了高水平的無(wú)人系統(tǒng)技術(shù)。

二、2024年獲獎(jiǎng)作品

自動(dòng)分揀-智能投送項(xiàng)目

獲獎(jiǎng)情況：一等獎(jiǎng)（冠軍）。

亮點(diǎn)：該自動(dòng)分揀機(jī)器人將機(jī)器人比賽與郵件投送聯(lián)系起來(lái)，增強(qiáng)了現(xiàn)代化物流管理的意識(shí)。作品在設(shè)計(jì)上布置了豐富的傳感器，包括8路灰度傳感器、激光測(cè)距模塊等，為機(jī)器人賦予了全面的環(huán)境感知能力。同時(shí)，搭配獨(dú)創(chuàng)的板簧懸架、撥盤(pán)系統(tǒng)和郵件快速投遞系統(tǒng)，使得機(jī)器人能夠以最短路徑和最快時(shí)間跨越復(fù)雜地形，完成郵件的分選和精確投送。

參賽單位：某高校機(jī)電學(xué)院（具體名稱未詳細(xì)列出）。

智能車挑戰(zhàn)賽-標(biāo)準(zhǔn)競(jìng)速賽獲獎(jiǎng)作品

獲獎(jiǎng)情況：一等獎(jiǎng)（季軍）。

亮點(diǎn)：團(tuán)隊(duì)研發(fā)了一款融合激光雷達(dá)循跡技術(shù)的智能小車。小車采用了真實(shí)車輛1:12比例縮小為標(biāo)準(zhǔn)，使用stm32芯片，整合了電機(jī)驅(qū)動(dòng)、激光雷達(dá)等模塊。它搭載的激光雷達(dá)傳感器能夠通過(guò)發(fā)射激光束并接收反射信號(hào)來(lái)感知周圍環(huán)境，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)循跡和障礙物檢測(cè)。

農(nóng)業(yè)機(jī)器人-節(jié)水灌溉機(jī)器人

獲獎(jiǎng)情況：一等獎(jiǎng)。

亮點(diǎn)：該節(jié)水灌溉機(jī)器人以Jeston Nano主控為核心，結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)與深度學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)農(nóng)田精準(zhǔn)灌溉。設(shè)計(jì)上遵循模塊化原則，選用輕量化材料，保障其穩(wěn)定性、耐用性，并具備自主導(dǎo)航和智能避障功能。該機(jī)器人能夠靈活適應(yīng)各種地形，確保達(dá)點(diǎn)精準(zhǔn)灌溉，為農(nóng)業(yè)智能化和水資源可持續(xù)利用提供了新的思路。

《基于Stable Diffusion的AIGC智慧陶瓷平臺(tái)》

獲獎(jiǎng)情況：全國(guó)總決賽人工智能創(chuàng)新賽一等獎(jiǎng)。

亮點(diǎn)：該平臺(tái)利用Stable Diffusion技術(shù)，結(jié)合人工智能算法，為陶瓷產(chǎn)業(yè)提供了智能化的解決方案。作品在技術(shù)創(chuàng)新和應(yīng)用價(jià)值方面得到了廣泛認(rèn)可。

參賽單位：福建師范大學(xué)計(jì)算機(jī)與網(wǎng)絡(luò)空間安全學(xué)院。

三、其他獲獎(jiǎng)作品

除了上述具體列舉的作品外，中國(guó)機(jī)器人及人工智能大賽還涌現(xiàn)了許多其他優(yōu)秀的獲獎(jiǎng)作品。這些作品涵蓋了機(jī)器人控制、人工智能算法、機(jī)器視覺(jué)、自然語(yǔ)言處理等多個(gè)領(lǐng)域，展現(xiàn)了參賽者在技術(shù)創(chuàng)新和應(yīng)用實(shí)踐方面的卓越能力。

綜上所述，中國(guó)機(jī)器人及人工智能大賽的獲獎(jiǎng)作品具有高度的創(chuàng)新性和實(shí)用性，不僅推動(dòng)了機(jī)器人和人工智能技術(shù)的快速發(fā)展，也為相關(guān)產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)提供了有力的支持。

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